Enfoque Práctico de la Teoría de Robots - Enrique Luis Arnáez

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Qué Entendemos Por Robot Primero; Debemos Comenzar Por Enfrentar la Idea Popular de Que un Robot es un Androide Como Los Conocidos Terminator; C-3Po o Todos Los Que Tengan Alguna Forma Humanoide. La Robótica es el Punto de Encuentro de Varias Ramas de la Ingeniería Que se Ocupa Del Diseño; Construcción; Operación; Manufactura y Aplicación de Robots; o Entidades Virtuales o Mecánicas Artificiales Con Movimiento Propio en el Espacio. Su Origen se Debe a la Existencia de Procesos Industriales Peligrosos y a la Necesidad de Encontrar Soluciones Costo-Eficientes Para su Realización. Enfoque Práctico de la Teoría de Robots Explica Temas de Modelamiento y Control de Movimiento de Robots Con Una Estructura y Lenguaje Sencillos. Luego de Una Breve Introducción al Tema; el Autor Describe Aspectos de la Teoría de Robots Arquitectura; Trayectorias; Cinemática y Dinámica de Robots Seguidos de un Capítulo Sobre Controladores Que Conducen Las Tareas Realizadas Por Los Manipuladores. El Último Capítulo Integra Todos Los Temas Vistos Con Una Simulación Del Diseño y Control de un Manipulador Sencillo Con el Software Matlab. Este Libro Está Dirigido a Estudiantes de Maestría en el Área de Control; Automatización y Robótica de Las Carreras de Ingeniería Electrónica; Ingeniería Eléctrica; Ingeniería Mecatrónica; Ingeniería Mecánica y Afines. El Libro Incluye Aplicaciones Con Matlab Que Requieren Del Lector Ciertas Habilidades en el Software. ISBN: 9789587713190